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西門子840D系統(tǒng)伺服故障維修，

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工控機維修故障包括：維修故障包括：按鍵損壞，電源板故障、高壓板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、 花屏、暗屏、觸摸失靈，不能正常開機、觸摸問題、按鍵問題、屏幕顯示問題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通訊問題（觸摸無反應、觸摸反應慢等）、電源故障、主板問題、系統(tǒng)問題等 工控機無法安裝操作系統(tǒng)；工控機按下開關，可以看到指示燈亮，但屏幕無顯示；工控機開機屏幕出現(xiàn)英文或數(shù)字報錯，無法進入系統(tǒng)；工控機不識別光驅、硬盤、軟驅、串口、并口、網(wǎng)卡口等；工控機按下開關，沒有任何反應（無法開機）；工控機經(jīng)常死機、掉電或自動重啟；工控機密碼遺忘，無法進入系統(tǒng)；工控機電池無法充電；
上海迪昊自動化科技有限公司專業(yè)維修西門子數(shù)控系統(tǒng)。維修系統(tǒng)包括810M數(shù)控系統(tǒng)、802S數(shù)控系統(tǒng)、802C數(shù)控系統(tǒng)、802D數(shù)控系統(tǒng)、810T數(shù)控系統(tǒng)、810D數(shù)控系統(tǒng)、西門子840D 數(shù)控系統(tǒng)維修，SINUMERIK 801,SINUMERIK 802S base line，SINUMERIK 802C base line維修西門子PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、手輪、伺服控制器、PLC維修
 
西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法：
1）電源接通后無基本畫面顯示
（a）電路板03840號板上無監(jiān)控燈顯示
（b）03840號電路板上監(jiān)控燈亮
①監(jiān)控燈閃爍。如果監(jiān)控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。
②監(jiān)控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數(shù)據(jù)錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。
（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。
3）在自動方式下程序不能啟動
（a）如此時產(chǎn)生351號報警，表示CNC系統(tǒng)啟動之后，未進行機床回基準點的操作。
（b）系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài)。
（c）禁止循環(huán)啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。
4）進給軸運動故障
（a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有：
①操作方式不對；
②從PLC傳至NC的信號不正常；
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發(fā)生22號報警，它表示位置環(huán)未準備好。
⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報警，則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。
⑦當發(fā)生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態(tài)。
（b）進給軸運動不連續(xù)。
（c）進給軸顫動。
①進給驅動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進行*化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機構磨擦力太大。
④數(shù)控機床數(shù)據(jù)有誤，有關機床數(shù)據(jù)的正確設定如下。
（d）進給軸失控。
①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。
②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。
③進給驅動單元有故障。
④數(shù)控機床數(shù)據(jù)設定錯誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅動單元的指令線極性錯誤。
（e）103～133號報警。這是輪廓監(jiān)控報警。速度環(huán)參數(shù)沒有*化或者KV系數(shù)太大。
（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數(shù)N230～N233。
5）主軸故障
如果實際主軸轉速超過所選齒輪的轉速，則產(chǎn)生225號報警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報警。
6）V·24串行接口報警
（a）20秒內仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時：
①外部設備故障；
②電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護開關不在釋放位置時，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的。進口泵 閥門
（c）停止位錯誤。
①波特率設定錯誤；
②閱讀機有故障；
③機床數(shù)據(jù)錯誤。
西門子數(shù)控840D案例西門子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定，故障率極低。配置西門子840D系統(tǒng)的數(shù)控設備調試和維修實踐中，大部分故障源于設備的安裝調試和使用中出現(xiàn)的問題，以下列舉幾個不同類型的維修實例以供參考。
例1一臺840D系統(tǒng)的TH5840加工中心，在調試中出現(xiàn)NCU報警，PS和PF紅燈亮，報警號是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號數(shù)目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊，提示報警來自“用于循環(huán)程序定義擴展的內存不足（PROC-指令）”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報警未能消除，調整程序數(shù)目等相關機床參數(shù)故障依舊，基本排除是程序內存本身的原因。根據(jù)報警出現(xiàn)的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮，懷疑故障和信號干擾有關，經(jīng)檢查IM361連接電纜，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報警消除。
例2一臺840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心，全閉環(huán)控制，在調試中Z軸坐標值顯示漂移，實際上Z軸并沒有移動，報警號是“25050軸%1輪廓監(jiān)控”。該報警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標軸的每個插補點（設置點），根據(jù)內部模型計算出實際值，如果計算的實際值與真實的機床實際值之間的差別大于機床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止，并發(fā)出警報信息。診斷過程是：檢查機床數(shù)據(jù)36400及32200的設置值正常；將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調，報警出現(xiàn)在X軸；取消將Z軸全閉環(huán)，設置為半閉環(huán)，報警消除，判斷是因為全閉環(huán)控制引起的報警，檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良，重新做好電纜的屏蔽后，報警消除，機床恢復正常。
例3一臺840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心，具有X、Y、Z三個進給和一個刀庫T四個伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機超溫報警，伺服驅動器上報警紅燈亮。診斷過程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁面顯示Z軸電機溫度150℃，而用手觸碰感覺Z軸電機和環(huán)境溫度相差不大，說明系統(tǒng)沒有正確檢測到Z軸電機的真實溫度，判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問題。將Z軸電機的動力及信號電纜與Y軸做對調，Z軸伺服驅動器上報警燈仍然閃亮，說明Z軸電機及電纜是正常的。將Z軸伺服驅動器與一臺正常工作的同型號TH42160龍門加工中心對調，疑是故障的Z軸伺服驅動器報警紅燈熄滅，可以運行，而對調過來好的Z軸伺服驅動器出現(xiàn)了報警紅燈，說明也不是Z軸伺服驅動器的問題。至此，Z軸伺服驅動器、電機、電纜等硬件均檢查正常，而此故障又和機床參數(shù)無關，經(jīng)觀察，刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅動器，故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報警顯示。檢查T軸電機連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進很多的冷卻液，進一步把電機的后蓋打開，發(fā)現(xiàn)其中也滲進很多的冷卻液，連電機編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機后，故障消除，機床恢復正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時，一個軸的故障可能會反映到另一個軸上，造成誤判。
例4一臺840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心，機床在回參考點方式下旋動倍率開關時，會突然出現(xiàn)3000號急停報警，同時伴有%1軸回參考點異常報警；在自動方式下運行程序時，調整倍率機床明顯抖動。診斷過程是：通過對故障現(xiàn)象的觀察和分析，故障均是在倍率發(fā)生變化時出現(xiàn)，檢查并清洗倍率開關后，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)倍率開關從一個倍率擋位旋轉到下一個倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號全都為零的瞬間狀況，機床瞬時速度信號失而復得，電機頻繁加減速，造成機床抖動。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開關切換過程中保持上一狀態(tài)，機床恢復了正常。因此，建議在使用操作面板倍率開關為格雷碼時，應避免開關調整瞬間產(chǎn)生的誤動作。
例5一臺840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床，主軸低速運行正常，實際轉速和指令轉速匹配，在大于1000r/min，實際轉速只有700r/min左右，并且指令轉速增加而實際轉速也基本不變化；更換主軸伺服放大器，故障仍然出現(xiàn)，檢查電纜的連接也正常；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽，沖擊較大，故懷疑是電機編碼器經(jīng)長期沖擊造成損壞，經(jīng)更換電機編碼器后，故障消除，機床恢復正常。
綜上所述，充分掌握信息、仔細分析對機床調試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強大，給調試維修提供的幫助和參考也越大，但不能*受其束縛，有很多的故障和報警信息并沒有直接的關聯(lián)，應根據(jù)現(xiàn)場情況仔細觀察，開闊思路，冷靜思考，提高調試維修效率。
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