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上海迪昊自動(dòng)化科技有限公司專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)。維修系統(tǒng)包括810M數(shù)控系統(tǒng)、802S數(shù)控系統(tǒng)、802C數(shù)控系統(tǒng)、802D數(shù)控系統(tǒng)、810T數(shù)控系統(tǒng)、810D數(shù)控系統(tǒng)、西門(mén)子840D 數(shù)控系統(tǒng)維修，SINUMERIK 801,SINUMERIK 802S base line，SINUMERIK 802C base line維修西門(mén)子PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、手輪、伺服控制器、PLC維修
 
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法：
1）電源接通后無(wú)基本畫(huà)面顯示
（a）電路板03840號(hào)板上無(wú)監(jiān)控?zé)麸@示
（b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅?br />①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控?zé)舫Ａ?。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線(xiàn)（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板（如存儲(chǔ)器板、耦合板、測(cè)量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。
（b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警，表示存儲(chǔ)器的容量不夠。
3）在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)
（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。
（b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。
（c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3。
4）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障
（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有：
①操作方式不對(duì)；
②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常；
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發(fā)生22號(hào)報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號(hào)報(bào)警，這是測(cè)量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。
⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。
（b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。
（c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。
①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒(méi)有進(jìn)行*化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。
（d）進(jìn)給軸失控。
①如有101，111，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查。
②如有102，112，122，132號(hào)報(bào)警，則說(shuō)明指令值太高。
③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線(xiàn)極性錯(cuò)誤。
（e）103～133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒(méi)有*化或者KV系數(shù)太大。
（f）105～135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過(guò)500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。
5）主軸故障
如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)所選齒輪的zui高轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。
6）V·24串行接口報(bào)警
（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：
①外部設(shè)備故障；
②電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開(kāi)關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開(kāi)關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號(hào)子程序，則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的。進(jìn)口泵 閥門(mén)
（c）停止位錯(cuò)誤。
①波特率設(shè)定錯(cuò)誤；
②閱讀機(jī)有故障；
③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
西門(mén)子數(shù)控840D案例西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定，故障率極低。配置西門(mén)子840D系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備調(diào)試和維修實(shí)踐中，大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用中出現(xiàn)的問(wèn)題，以下列舉幾個(gè)不同類(lèi)型的維修實(shí)例以供參考。
例1一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH5840加工中心，在調(diào)試中出現(xiàn)NCU報(bào)警，PS和PF紅燈亮，報(bào)警號(hào)是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號(hào)zui大數(shù)目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出現(xiàn)頻次沒(méi)有規(guī)律。查閱診斷手冊(cè)，提示報(bào)警來(lái)自“用于循環(huán)程序定義擴(kuò)展的內(nèi)存不足（PROC-指令）”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報(bào)警未能消除，調(diào)整程序數(shù)目等相關(guān)機(jī)床參數(shù)故障依舊，基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮，懷疑故障和信號(hào)干擾有關(guān)，經(jīng)檢查IM361連接電纜，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報(bào)警消除。
例2一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心，全閉環(huán)控制，在調(diào)試中Z軸坐標(biāo)值顯示漂移，實(shí)際上Z軸并沒(méi)有移動(dòng)，報(bào)警號(hào)是“25050軸%1輪廓監(jiān)控”。該報(bào)警產(chǎn)生的直接原因是NCK對(duì)于坐標(biāo)軸的每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)（設(shè)置點(diǎn)），根據(jù)內(nèi)部模型計(jì)算出實(shí)際值，如果計(jì)算的實(shí)際值與真實(shí)的機(jī)床實(shí)際值之間的差別大于機(jī)床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止，并發(fā)出警報(bào)信息。診斷過(guò)程是：檢查機(jī)床數(shù)據(jù)36400及32200的設(shè)置值正常；將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對(duì)調(diào)，報(bào)警出現(xiàn)在X軸；取消將Z軸全閉環(huán)，設(shè)置為半閉環(huán)，報(bào)警消除，判斷是因?yàn)槿]環(huán)控制引起的報(bào)警，檢查Z軸光柵尺的測(cè)量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線(xiàn)連接不良，重新做好電纜的屏蔽后，報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。
例3一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH42160龍門(mén)加工中心，具有X、Y、Z三個(gè)進(jìn)給和一個(gè)刀庫(kù)T四個(gè)伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機(jī)超溫報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)警紅燈亮。診斷過(guò)程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁(yè)面顯示Z軸電機(jī)溫度150℃，而用手觸碰感覺(jué)Z軸電機(jī)和環(huán)境溫度相差不大，說(shuō)明系統(tǒng)沒(méi)有正確檢測(cè)到Z軸電機(jī)的真實(shí)溫度，判斷是Z軸電機(jī)溫度傳感器不良或Z軸電機(jī)反饋電纜連接問(wèn)題。將Z軸電機(jī)的動(dòng)力及信號(hào)電纜與Y軸做對(duì)調(diào)，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)警燈仍然閃亮，說(shuō)明Z軸電機(jī)及電纜是正常的。將Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器與一臺(tái)正常工作的同型號(hào)TH42160龍門(mén)加工中心對(duì)調(diào)，疑是故障的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警紅燈熄滅，可以運(yùn)行，而對(duì)調(diào)過(guò)來(lái)好的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了報(bào)警紅燈，說(shuō)明也不是Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題。至此，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、電纜等硬件均檢查正常，而此故障又和機(jī)床參數(shù)無(wú)關(guān)，經(jīng)觀察，刀庫(kù)T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器，故懷疑是刀庫(kù)軸的故障而誤造成Z軸的報(bào)警顯示。檢查T(mén)軸電機(jī)連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進(jìn)很多的冷卻液，進(jìn)一步把電機(jī)的后蓋打開(kāi)，發(fā)現(xiàn)其中也滲進(jìn)很多的冷卻液，連電機(jī)編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機(jī)后，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常。此故障案例說(shuō)明在使用雙軸模塊時(shí)，一個(gè)軸的故障可能會(huì)反映到另一個(gè)軸上，造成誤判。
例4一臺(tái)840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心，機(jī)床在回參考點(diǎn)方式下旋動(dòng)倍率開(kāi)關(guān)時(shí)，會(huì)突然出現(xiàn)3000號(hào)急停報(bào)警，同時(shí)伴有%1軸回參考點(diǎn)異常報(bào)警；在自動(dòng)方式下運(yùn)行程序時(shí)，調(diào)整倍率機(jī)床明顯抖動(dòng)。診斷過(guò)程是：通過(guò)對(duì)故障現(xiàn)象的觀察和分析，故障均是在倍率發(fā)生變化時(shí)出現(xiàn)，檢查并清洗倍率開(kāi)關(guān)后，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號(hào)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)倍率開(kāi)關(guān)從一個(gè)倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)倍率擋位的過(guò)渡過(guò)程中存在輸入信號(hào)全都為零的瞬間狀況，機(jī)床瞬時(shí)速度信號(hào)失而復(fù)得，電機(jī)頻繁加減速，造成機(jī)床抖動(dòng)。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開(kāi)關(guān)切換過(guò)程中保持上一狀態(tài)，機(jī)床恢復(fù)了正常。因此，建議在使用操作面板倍率開(kāi)關(guān)為格雷碼時(shí)，應(yīng)避免開(kāi)關(guān)調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動(dòng)作。
例5一臺(tái)840D系統(tǒng)的TK42200龍門(mén)數(shù)控鏜銑床，主軸低速運(yùn)行正常，實(shí)際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配，在大于1000r/min，實(shí)際轉(zhuǎn)速只有700r/min左右，并且指令轉(zhuǎn)速增加而實(shí)際轉(zhuǎn)速也基本不變化；更換主軸伺服放大器，故障仍然出現(xiàn)，檢查電纜的連接也正常；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開(kāi)槽，沖擊較大，故懷疑是電機(jī)編碼器經(jīng)長(zhǎng)期沖擊造成損壞，經(jīng)更換電機(jī)編碼器后，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常。
綜上所述，充分掌握信息、仔細(xì)分析對(duì)機(jī)床調(diào)試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強(qiáng)大，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大，但不能*受其束縛，有很多的故障和報(bào)警信息并沒(méi)有直接的關(guān)聯(lián)，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況仔細(xì)觀察，開(kāi)闊思路，冷靜思考，提高調(diào)試維修效率。
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