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公司接到數(shù)家西門(mén)子840d系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門(mén)子ncu出現(xiàn)故障，那么公司在長(zhǎng)期西門(mén)子ncu維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門(mén)子840d系統(tǒng)使用者參考、在對(duì)西門(mén)子840d系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)nc以及plc程序做好備份。 2、在通電情況下，取出西門(mén)子ncu-box正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。 3、西門(mén)子ncu-box下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。 4、在斷電情況下，將西門(mén)子ncu-box帶ncu一起取下，ncu主板小心取出，打開(kāi)box蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成) 山東西門(mén)子840dsl系統(tǒng)常用維修方法維修方法 的機(jī)器人專(zhuān)家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種*機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、機(jī)器人、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 5、ncu主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，cf卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。) 6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。 7、如果西門(mén)子ncu啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶(hù)程序丟失，要執(zhí)行nc和plc總清，可以參考西門(mén)子840d系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè)，然后找出備份，重新安裝nc與plc程序。 正常情況下，ncu數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會(huì)無(wú)顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們ncu出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專(zhuān)業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。

西門(mén)子ncu數(shù)控單元，是西門(mén)子系統(tǒng)控制單元，負(fù)責(zé)nc所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和mmc的通訊，它由一個(gè)com cpu板、一個(gè)plc cpu板和一個(gè)drive板組成。ncu上面設(shè)置了opi、mpi、profibus接口。 正常情況下，系統(tǒng)上電開(kāi)機(jī)后，ncu會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，led指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無(wú)問(wèn)題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。 常見(jiàn)故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無(wú)顯示，然后所有燈瞬間變暗；pok燈熄滅，數(shù)碼管不亮，ncu板子h1,h2燈全亮的故障， ncu不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，led燈亮5，指示燈全閃，自檢無(wú)法通過(guò)，數(shù)碼管顯示8。

山東西門(mén)子840dsl系統(tǒng)常用維修方法維修方法 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤(pán)，磁力分張上料架、臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，臺(tái)，真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，開(kāi)發(fā)折彎軟件包，對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的*跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)。 西門(mén)子840d機(jī)床在使用過(guò)程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對(duì)nck進(jìn)行總清，偶爾會(huì)發(fā)生ncu無(wú)法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待nc/plc聯(lián)接，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)mcp面板燈不停閃爍。 對(duì)于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是ncu出現(xiàn)的問(wèn)題，檢查ncu至mcp面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問(wèn)題，查看ncu指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為ncu出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。 山東西門(mén)子840dsl系統(tǒng)常用維修方法維修方法 這套全自動(dòng)焊接工藝，在世界范圍內(nèi)也是的。成都市沃爾沃工廠的負(fù)責(zé)人對(duì)記者說(shuō)，目前生產(chǎn)線上一臺(tái)整車(chē)的生產(chǎn)時(shí)間是2分鐘。成都已經(jīng)形成了完整的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈，大眾、豐田、標(biāo)致等品牌均在此建廠。成都市經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度非常快，gdp排名全國(guó)城市前列，這是一個(gè)有巨大潛力的市場(chǎng)。在采訪中，沃爾沃成都工廠的負(fù)責(zé)人告訴記者，選擇成都是非常明智的，特別是在人才招聘過(guò)程中，成都本地人才素質(zhì)非常高。

向smd48（雙字）寫(xiě)入所希望的初始值（若寫(xiě)入0，則清除）。向smd52（雙字）寫(xiě)入所希望的預(yù)置值。為了捕獲當(dāng)前值（cv）等于預(yù)置值（pv）中斷事件，編寫(xiě)中斷子程序，并cv=pv中斷事件（事件號(hào)13）調(diào)用該中斷子程序。為了捕獲外部復(fù)位事件，編寫(xiě)中斷子程序，并外部復(fù)位中斷事件（事件號(hào)15）調(diào)用該中斷子程序。執(zhí)行全局中斷允許指令（eni）來(lái)允許hsc1中斷。9.執(zhí)行hsc指令，使s7--200對(duì)hsc1編程

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